«Аукался» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой У — аУкался.
аУкался.
Аукался - образовано от слова аукаться
Примеры
Как звали – все равно, нечего ее поминать; он с ней ау́кался и защекотал. — Юрий Тынянов, Пушкин. Кюхля