«Аукаясь» - ударение в слове
В таком слове ударение ставят на слог с буквой У — аУкаясь.
аУкаясь.
Аукаясь - образовано от слова аукаться
Примеры
Ударили в колокол – пароход ответил сразу отвальным трёхкратно отрывистым свистком, оглушая эту захолустную тишь и эхом ау́каясь в темнеющих унылых перехолмьях. — М. И. Ларионов, Три жизни (сборник), 2016