«Челядинцах» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой И — челядИнцах.
челядИнцах.
Челядинцах - предложный падеж, множественное число слова челядинец
Примеры
Древнерусская церковная проповедь так и указывала на них господам, как на ближайший предмет их сострадания, призывая их позаботиться о своих челяди́нцах прежде, чем протягивать руку с благотворительной копейкой нищему, стоящему на церковной паперти. — В. О. Ключевский, Лица эпохи. От истоков до монгольского нашествия (сборник)