«Черпалкой» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой А — черпАлкой.
черпАлкой.
Черпалкой - творительный падеж слова черпалка
Примеры
На конце троса был прикреплён буровой снаряд, который разбивал грунт, и потом этот грунт черпа́лкой вытаскивали из скважины. — Борис Дементеев, Охотник за истребителями. На «Аэрокобре» против асов Люфтваффе, 2012
Вместе с морской водой он захватывает своей черпа́лкой охапки зелёных водорослей, скользких, как осьминоги. — Ольга Зверлина, Всё о Великанском Великане, 2006