«Доплясали» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой А — доплясАли.
доплясАли.
Доплясали - образовано от слова доплясать
Примеры
Русалки допляса́ли свой танец в лунном свете и растаяли в нем. — Михаил Булгаков, Мастер и Маргарита