«Допрыгаемся» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог с буквой Ы — допрЫгаемся.
допрЫгаемся.
Допрыгаемся - образовано от слова допрыгаться
Примеры
Я его взорву, как только мы допры́гаемся до дому. — Роальд Даль, БДВ, или Большой и Добрый Великан