«Допрыгивать» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Ы — допрЫгивать.
допрЫгивать.
Допрыгивать - до чего-л.
Примеры
До этого они тренировались прямо с палубы допры́гивать до первой перекладины мачты, которая находилась на высоте в тридцать футов над палубой. — Шон Вильямс, Узы крови, 2013