«Дороются» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог со второй буквой О — дорОются.
дорОются.
Дороются - образовано от слова дорыться
Примеры
Да, сейчас до меня опять доро́ются, что же я делал во время первого урока. — Тимур Джафарович Агаев, Жизнь, через которую я прошел, 2020