«Дорваться» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой А — дорвАться.
дорвАться.
Дорваться - достичь
Примеры
При большой ловкости и очень точном расчете можно было, согнувшись, проскочить между двумя легионерами, дорва́ться до повозки и вскочить на нее.