«Дотронулись» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой О — дотрОнулись.
дотрОнулись.
Дотронулись - образовано от слова дотронуться
Примеры
Он возвращался домой пятичасовым трамваем и почувствовал ее, еще не увидев: ощутил на себе взгляд физически, словно до него дотро́нулись пальцем. — Габриэль Маркес, Любовь во время чумы
Ручонки протянулись неуверенно, дотро́нулись, схватили, обрывая лепестки преображенных солнцем роз, комкая цветистые картинки. — Олдос Хаксли, О дивный новый мир
Сейчас же по возвращении в гараж машина поступила на осмотр и промывку, но, к счастью, за ночь этих операций не успели проделать, даже не дотро́нулись до нее. — Григорий Адамов, Изгнание владыки. Роман. Рассказы
Они даже не посмели обняться, они сперва осторожно дотро́нулись до рукава, до рук. — Даниил Гранин, Зубр. Бегство в Россию
Она слышала, как Димкина рука легла на ее волосы, рассыпанные по подушке, как его пальцы пугливо дотро́нулись до ее шеи. — Анатолий Иванов, Вечный зов