«Дрыгающихся» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог с буквой Ы — дрЫгающихся.
дрЫгающихся.
Дрыгающихся - образовано от слова дрыгаться
Примеры
Казалось, у него не две ноги, а великое множество их, дры́гающихся в разные стороны! — Мервин Пик, Замок Горменгаст