«Дрыгнули» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой Ы — дрЫгнули.
дрЫгнули.
Дрыгнули - образовано от слова дрыгнуть
Примеры
Моральные принципы ещё пару раз агонизирующе дры́гнули ножкой и затихли, снова впадая в кому. — Анна Алексеевна Назаренко, За хорошую плату и крупицу надежды, 2017
Змея скользнула вниз, и длинные задние ноги лягушонка дры́гнули в её разинутой пасти. — Виталий Бианки, Лесные сказки и были (сборник)