«Эсминцу» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой И — эсмИнцу.
эсмИнцу.
Эсминцу - дательный падеж слова эсминец
Примеры
Адмирал быстро дал команду эсми́нцу стать рядом и перешёл на его борт. Что бы ни случилось, он должен выполнять обязанности командира эскадры. — Фриц-Отто Буш, Трагедия линкора «Шарнхорст». Хроника последнего похода
Тяжёлая зенитная пушка также вела результативный огонь по эсми́нцу. — Вальтер Хубач, Захват Дании и Норвегии. Операция «Учение Везер». 1940-1941