«Эстафетной» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой Е — эстафЕтной.
эстафЕтной.
Эстафетной - образовано от слова эстафетный
Примеры
Причем деньги Данилову приходилось отдавать приятелям по эстафе́тной системе – у одних он брал и тут же нес казначейские знаки поджидавшим их кредиторам. — Владимир Орлов, Альтист Данилов