«Гуманоид» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой О — гуманОид.
гуманОид.
Примеры
Кто-то с большими широкими ступнями, тяжелый, косолапый, неуклюжий – несомненно, гумано́ид, но на ногах у него было по шесть пальцев.