«Херусков» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — херУсков.
херУсков.
Херусков - образовано от слова херуски
Примеры
Завоевание херу́сков должно было стать делом целой отдельной кампании. — Джордж Бейкер, Тиберий. Преемник Августа