«Хрястнулся» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с первой буквой Я — хрЯстнулся.
хрЯстнулся.
Хрястнулся - образовано от слова хрястнуться
Примеры
Санитар хря́стнулся плашмя о стену и прилип, а потом сполз на пол, как будто она была смазана. — Кен Кизи, Над кукушкиным гнездом