«Импровизируем» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с последней буквой И — импровизИруем.
импровизИруем.
Импровизируем - образовано от слова импровизировать
Примеры
— Как видишь, Николай Федорович, мы импровизи́руем на ходу, ибо враг силен, есть у него и танки, и самолеты. — Александр Золототрубов, Зарево над Волгой