«Исцарапались» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — исцарАпались.
исцарАпались.
Исцарапались - образовано от слова исцарапаться
Примеры
Варежки, которые висели на резинке из-под рукавов, тоже намокли, а голые руки исцара́пались об лёд. — Сборник, Аэлита-Фьюжн. Сборник №1, 2018
Пока она пролазила под густыми и твёрдыми кустами невероятно беспощадного растения, лицо руки и ноги исцара́пались в кровь, а колени утопали в мокрой земле. — Катрин Корр, Спаси меня, 2017