«Искупаться» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой А — искупАться.
искупАться.
Примеры
Можно было бы искупа́ться.
Мне хочется искупа́ться в море.
– Пробную поездку? – переспросил он так, словно я предложил ему искупа́ться.
Сегодня тепло, так что можем искупа́ться в океане.
Я хочу и в озере искупа́ться, и по горам полазить. — Гамула И.П. Дом под мостом