«Испачкались» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с первой буквой А — испАчкались.
испАчкались.
Испачкались - образовано от слова испачкаться
Примеры
Мы все испа́чкались на постройке. — Лев Толстой, Анна Каренина
Близнецы начали возить их по полу из Нью-Йорка в Сан-Франциско по маршруту, огибавшему кровати и проходившему между ножками стола, и снова испа́чкались. — Вирджиния Эндрюс, Цветы на чердаке
Весь лагерь… Подождите, я сейчас влезу на стену и обругаю их… вы испа́чкались, Кавалеров, как мельник! — Юрий Олеша, Сборник "Три толстяка"