«Изъяснились» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог со второй буквой И — изъяснИлись.
изъяснИлись.
Изъяснились - образовано от слова изъясниться
Примеры
Австрия была германским государством, следовательно, её граждане изъясни́лись по-немецки. — Александр Николаевич Тулин, Королевский штандарт
Они без робости изъясни́лись на словах, о чём дотоле говорили только знаками, и клялись друг другу в вечной верности, соединяясь цепями священного союза. — Михаил Чулков, Русские сказки, богатырские, народные, 1780