«Касалась» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог со второй буквой А — касАлась.
касАлась.
Касалась - образовано от слова касаться
Примеры
Все время, пока она говорила, она мягко каса́лась моей груди тонкими загорелыми пальцами, а я по ее манерам и акценту понял, что она иностранка. — Ричард Блэкмор, Ричард Додридж Блэкмор - Лорна Дун
– Та жалоба каса́лась вовсе не кошек, – начал было я, но мать сильно ударила меня локтем в бок. — Джон Ирвинг, Мир глазами Гарпа
В доме она, понятно, ни до какой работы не каса́лась. — Колин Маккалоу, Поющие в терновнике
Я вышагивала по номеру, ждала его, включала и выключала телевизор, каса́лась парфюмом за ушами — «Опиум», да. — Маргарет Этвуд, Рассказ Служанки
Иногда, волнуясь, как девчонка, протягивала руку, каса́лась его плеча или груди, но тут же отдергивала ее, отодвигалась дальше, к самой стене. — Анатолий Иванов, Тени исчезают в полдень