«Княжили» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с буквой Я — кнЯжили.
кнЯжили.
Княжили - образовано от слова княжить
Примеры
Во всех крупных городах кня́жили сыновья великого князя. — П. Г. Дейниченко, Эпоха Рюриковичей. От древних князей до Ивана Грозного, 2008