«Коснулся» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой У — коснУлся.
коснУлся.
Коснулся - образовано от слова коснуться
Примеры
Он косну́лся моей руки.
Монтэг опустил руку, и травяной стебелёк косну́лся его ладони, как будто ребёнок тихонько взял его за руку.
Он косну́лся моего плеча.
Самолет мягко, едва ощутимо, косну́лся японской земли и, замедляя бег, покатился по взлетно-посадочной полосе.
Монтэг молчал, повернувшись к телевизору, весь дрожа, он не отрывал взгляда от пустого экрана. Грэнджер легонько косну́лся его плеча.