«Коснувшегося» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой У — коснУвшегося.
коснУвшегося.
Коснувшегося - образовано от слова коснуться
Примеры
Тот нисколько не испугался, отскочил в сторону, чувствуя волну теплого воздуха, косну́вшегося его чувствительной кожи, и пустился бежать по каменистому скату, придерживаясь края кустов. — Иван Ефремов, Лезвие бритвы