«Костылять» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой Я — костылЯть.
костылЯть.
Примеры
Даже если он сказочный и костыля́ть всё равно придётся самому. — Николай Горбунов, Дом на хвосте паровоза. Путеводитель по Европе в сказках Андерсена, 2016