«Майорские» - ударение в слове
В таком слове ударение следует ставить на слог с буквой О — майОрские.
майОрские.
Майорские - образовано от слова майорский
Примеры
Бывало, майо́рские пострелята нашумят, нашалят, разобьют что-нибудь — а первому все же Ваньке достается. — Всеволод Крестовский, Петербургские трущобы
И погоны нашивал и перешивал все на ту же, солдатскую… И капитанские и майо́рские. — Константин Симонов, Последнее лето