«Напирайте» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с последней буквой А — напирАйте.
напирАйте.
Напирайте - образовано от слова напирать
Примеры
Послушайте меня: растите выше и шире, раскидывайте ветви, напира́йте на рамы и стекла, наша оранжерея рассыплется в куски, и мы выйдем на свободу. — Всеволод Гаршин, Красный цветок
«Скользите, смертные, – не напира́йте. — Дмитрий Мережковский, Сборник "Царство Зверя"
– Ребята, не напира́йте. — Алексей Новиков-Прибой, Цусима