«Направившуюся» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог со второй буквой А — напрАвившуюся.
напрАвившуюся.
Направившуюся - образовано от слова направиться
Примеры
Едва отзвучал первый удар, как мы увидели человеческую фигуру, появившуюся из лесу и напра́вившуюся в нашу сторону. — Алексей Толстой, Князь Серебряный