«Наскакиваем» - ударение в слове
В данном слове ударение падает на слог со второй буквой А — наскАкиваем.
наскАкиваем.
Наскакиваем - образовано от слова наскакивать
Примеры
А потом опять наска́киваем на дорогу, которая кишит народом. — Готфрид Леске, Немецкие бомбардировщики в небе Европы. Дневник офицера люфтваффе. 1940-1941