«Наскальная» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог со второй буквой А — наскАльная.
наскАльная.
Наскальная - образовано от слова наскальный
Примеры
Пещерная, наска́льная живопись относится к эпохе палеолита, и она выражается символами. — Сергий Чернец, Собрание сочинений. Том третий. Рассказы и эссе