«Наскальное» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог со второй буквой А — наскАльное.
наскАльное.
Наскальное - образовано от слова наскальный
Примеры
Если пещерная палеолитическая живопись состоит из множества фигур, композиционно не связанных между собой, то наска́льное многофигурное искусство воспроизводит сцены охоты, сбор мёда, ритуальные действия, танцы, сражения и др. — История мировой и отечественной культуры