«Наскальные» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог со второй буквой А — наскАльные.
наскАльные.
Наскальные - образовано от слова наскальный
Примеры
Наска́льные рисунки показывают, как это происходило. — Николас Эванс, Заклинатель
Нет, конечно, скафандр придумал не он, его придумали пришельцы, которые и оставили нам громадные наска́льные изображения. — Владимир Высоцкий, Роман о девочках