«Насторожили» - ударение в слове
В таком слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой И — насторожИли.
насторожИли.
Насторожили - образовано от слова насторожить
Примеры
Последние слова насторожи́ли комфронта. — Александр Золототрубов, Зарево над Волгой
Замолчали и быстро, бесшумно насторожи́ли луки. — Исай Калашников, Жестокий век
И все же один раз его слова насторожи́ли Каргина. — Константин Седых, Даурия
Лошади его и гусара, стоявшего подле него, насторожи́ли уши на эти крики. — Лев Толстой, Война и мир
Вдруг волки встрепенулись и насторожи́ли уши. — Василий Ян, К «последнему морю». Огни на курганах. Юность полководца