«Недопоняли» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог со второй буквой О — недопОняли.
недопОняли.
Недопоняли - образовано от слова недопонять
Примеры
– Расходились бы вы по домам, – посоветовала матушка Ветровоск. – Может, они чего там недопо́няли. — Терри Пратчетт, Вещие сестрички
– Боюсь, мы что-то недопо́няли, – наконец высказался Томджон. — Терри Пратчетт, Вещие сестрички