«Недорабатывал» - ударение в слове
В данном слове ударение ставят на слог со второй буквой А — недорабАтывал.
недорабАтывал.
Недорабатывал - образовано от слова недорабатывать
Примеры
Если кто-то из нас недораба́тывал, играл спустя рукава, допускал небрежность, он коршуном набрасывался на товарища по команде, ругал его на чём свет стоит... — А. Н. Зинин, Путь воина. Тренер-победитель о секретах успеха, 2016