«Паникадило» - ударение в слове
В данном слове ударение следует ставить на слог с последней буквой И — паникадИло.
паникадИло.
Примеры
Стали на крылосе петь, сразу и зажглось паникади́ло, - уж светится будто Рождество.
И вещи, которые он точил, -- паникади́ло, досканец и другие, из слоновой кости.