«Пеленгуем» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — пеленгУем.
пеленгУем.
Пеленгуем - образовано от слова пеленговать
Примеры
Время от времени пеленгу́ем сигнал. — Комбат Найтов, Оружейник, 2017