«Пикируясь» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение должно быть поставлено на слог с буквой У — пикирУясь.
пикирУясь.
Пикируясь - образовано от слова пикироваться (перебраниваться)
Примеры
Он собирался рассказать о своих сомнениях Лидгейту и испросить его совета, собирался он также провести в его доме несколько приятных вечеров, музицируя и дружески пикиру́ясь с прекрасной Розамондой, не обойдя вниманием и своих лоуикских друзей. — Джордж Элиот, Миддлмарч