«Планировавшая» - ударение в слове
Слово планировавшая может употребляться в 2-х разных значениях:
1) планирова́вшая — если образовано от слова планировать (размечать)
В упомянутом выше слове ударение следует ставить на слог со второй буквой А — планировАвшая.
2) плани́ровавшая — если образовано от слова планировать (лететь, снижаясь)
В таком варианте ударение падает на слог с буквой И — планИровавшая.