«Подруливать» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с буквой У — подрУливать.
подрУливать.
Примеры
Зачем им в самом деле таиться и подру́ливать к сцене на подводных танковозах? — Ф. Д. Березин, В прицеле черного корабля
Самолёт не стал подру́ливать к терминалу, а остановился на лётном поле недалеко от него. — В. М. Карышев, Пуля для вдовы, 2015
Наш самолёт сел, стал подру́ливать к зданию аэропорта, и я увидел на нём надпись: «CHISHINAU». — Е. В. Гришковец, От ЖЖизни к жизни, 2012