«Понукать» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с буквой А — понукАть.
понукАть.
Примеры
К открытому заднему борту грузовика приладили мостки, и пастух Бардуша, подогнав Широколобого к ним, стал его понука́ть, чтобы он лез вверх.
Ни понука́ть, ни править им не было нужды.