«Причаливайте» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение должно быть поставлено на слог с первой буквой А — причАливайте.
причАливайте.
Причаливайте - образовано от слова причаливать
Примеры
Все в порядке! — беззаботно заорал в ответ человек с берега. — Прича́ливайте. — Джозеф Конрад, Сердце тьмы