«Семафорная» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог с буквой О — семафОрная.
семафОрная.
Семафорная - образовано от слова семафорный
Примеры
На горизонте показалась очередная семафо́рная башня. — Терри Пратчетт, Пятый элефант
Протянувшаяся по всему континенту семафо́рная система очень заинтересовала его, когда он узнал, что в ней использовался принцип часового механизма, предназначенный для ускорения пересылки писем. — Терри Пратчетт, Вор Времени