«Сгруппироваться» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение падает на слог с буквой А — сгруппировАться.
сгруппировАться.
Примеры
Выронив дубинку, второй страж порядка рухнул как подкошенный, а охотник, успев сгруппирова́ться, покатился кубарем по мостовой.
Пришло время снова сконцентрироваться, сгруппирова́ться и нырнуть вниз.
Дэвид крикнул всем пристегнуться и сгруппирова́ться, выискивая глазами хоть сколько-нибудь плоскую площадку.