«Сориентировались» - ударение в слове
В таком слове ударение падает на слог со второй буквой И — сориентИровались.
сориентИровались.
Сориентировались - образовано от слова сориентироваться
Примеры
Оба не сразу сориенти́ровались на местности, но, как только увидели мужчин в плащах, открыли по ним огонь из пистолетов с толстыми ствольными насадками. — Василий Головачев, Регулюм, 1999