«Сориентируем» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение ставят на слог с последней буквой И — сориентИруем.
сориентИруем.
Сориентируем - образовано от слова сориентировать
Примеры
Узнаем, что там, а потом сориенти́руем катер по звёздам. — Борис Долинго, Беглецы (сборник)