«Спрямляли» - ударение в слове
В упомянутом выше слове ударение падает на слог с последней буквой Я — спрямлЯли.
спрямлЯли.
Спрямляли - образовано от слова спрямлять
Примеры
Между кольцевыми трассами проходят радиальные магистрали, которые в ходе истории многократно спрямля́ли и расширяли, но с современной автомобилеманией они справиться не могут. — О. А. Зиновьева, Москва. Наука и культура в зеркале веков. Все тайны столицы, 2014