«Стеснив» - ударение в слове
В указанном выше слове ударение следует ставить на слог с буквой И — стеснИв.
стеснИв.
Стеснив - образовано от слова стеснить
Примеры
Но мы каким—то образом все же добрались, и великолепная вечерняя Москва открылась передо мной, стесни́в сердце горячим и острым волнением. — Вениамин Каверин, Два капитана
Он бросил напыщенный размер с цензурою, стесни́в строки до четырех стоп, как борются в прозе с многословием. — Борис Пастернак, Доктор Живаго